Huade는 2016년부터 자동 셔틀 캐리어 보관 시스템의 많은 성공적인 사례에서 많은 경험을 바탕으로 3세대 4-way 셔틀, 1성 2세대는 방폭 기능이 있는 주류 공장용으로 개발되었습니다.NS 세대는 유압 기능으로 설계되었으며 현재 버전은 3입니다.rd 보다 안정적이고 비용이 절감되는 세대.
4-Way Shuttle은 고밀도 저장 시스템을 위한 자동 처리 장비입니다. 셔틀의 4방향 이동과 호이스트에 의한 셔틀의 수평이동을 통해 창고 자동화가 이루어집니다. 이 스마트 자재 취급 장비는 4방향으로 이동할 수 있어 여러 차선에서 효율적이고 유연하게 작업할 수 있으며 제한 없이 공간을 최대한 활용할 수 있습니다. 셔틀은 무선 네트워크를 통해 RCS 시스템에 연결되고 호이스트와 함께 작동하는 모든 팔레트 위치로 이동합니다.
4방향 셔틀에는 보행, 조향 및 리프팅을 제어하는 독립적인 PLC가 장착되어 있습니다.
포지셔닝 시스템은 4방향 셔틀의 키 좌표 위치를 PLC로 전송합니다.
배터리 전원 및 충전 상태와 같은 정보도 PLC로 전송됩니다.
4방향 셔틀의 로컬 운영은 무선 통신을 통해 휴대용 단말기를 통해 실현됩니다.
알람이 발생하면 4방향 셔틀이 수동 모드로 전환되어 정상적으로 정지합니다. 비상 정지는 셔틀 위치가 한계를 초과하거나 충돌이 있거나 비상 정지 경보가 발생한 경우에만 사용됩니다.
NS. 4방향 셔틀에는 다음과 같은 안전 기능이 있습니다.
레일 경계 충돌 보호
철도 트랙의 장애물에 대한 충돌 방지 보호
랙의 장애물에 대한 충돌 방지 보호
모터용 과전류 보호
배터리 단락 / 과전류 / 저전압 / 과전압 / 고온 보호
NS.4방향 셔틀에는 다음과 같은 감지 기능이 있습니다.
픽업 시 팔레트 감지
팔레트 보관 전 빈 팔레트 위치 감지
셔틀의 부하 감지
로봇 경로 계획 및 로봇 트래픽 관리를 통해 로봇 클러스터는 서로에게 영향을 주지 않고 협력하여 협력하여 결과적으로 성능을 극대화할 수 있습니다. RCS는 또한 로봇의 작동 상태를 모니터링하고, 각 로봇의 상태를 기록하고, 특정 로봇에 대한 유지 보수가 필요한지 여부를 추가로 결정하는 역할을 합니다. RCS는 충전소의 운전 상태와 현재 수행 중인 작업을 고려하여 전원이 필요한 로봇에 필요한 충전 방향을 설정하고 로봇에서 나오는 모든 경보 정보를 기록, 요약 및 분석한 후 유지 보수 담당자에게 알리고 진단 및 수리를 조언합니다. 방법, 나아가 전체 시스템의 신뢰성을 보장합니다.
게시 시간: 2020년 12월 3일