4 방향 셔틀
간단한 설명:
4-Way 셔틀은 고밀도 보관 시스템을위한 자동 처리 장비입니다. 셔틀의 4 방향 이동과 호이스트에 의한 셔틀의 수평 이동을 통해 창고 자동화가 달성됩니다.
4-Way 셔틀은 고밀도 보관 시스템을위한 자동 처리 장비입니다. 셔틀의 4 방향 이동과 호이스트에 의한 셔틀의 수평 이동을 통해 창고 자동화가 달성됩니다. 이 스마트 자재 취급 장비는 여러 차선을 효율적이고 유연하게 4 방향으로 이동하고 제한없이 공간을 최대한 활용할 수 있습니다. 셔틀은 무선 네트워크를 통해 RCS 시스템에 연결되고 호이스트와 함께 작동하는 모든 팔레트 위치로 이동합니다.
4 방향 셔틀에는 보행, 조향 및 들어 올리기를 제어하는 독립 PLC가 장착되어 있습니다.
포지셔닝 시스템은 4 방향 셔틀의 키 좌표 위치를 PLC로 전송합니다.
배터리 전원 및 충전 상태와 같은 정보도 PLC로 전송됩니다.
4 방향 셔틀의 로컬 운영은 무선 통신을 통해 핸드 헬드 단말기를 통해 실현됩니다.
알람이 발생하면 4 방향 셔틀이 수동 모드로 전환되고 정상적으로 중지됩니다. 비상 정지는 셔틀 위치가 한계를 초과하거나 충돌이 발생하거나 비상 정지 경보가 발생한 경우에만 사용됩니다.
ㅏ. 4 방향 셔틀에는 다음과 같은 안전 기능이 있습니다.
레일 경계 충돌 보호
레일 트랙의 장애물에 대한 충돌 방지 보호
랙의 장애물에 대한 충돌 방지 보호
모터 과전류 보호
배터리 단락 / 과전류 / 저전압 / 과전압 / 고온 보호
비.4 방향 셔틀에는 다음과 같은 감지 기능이 있습니다.
픽업시 팔레트 감지
팔레트 보관 전 빈 팔레트 위치 감지
셔틀의 부하 감지
로봇 경로 계획 및 로봇 트래픽 관리를 통해 로봇 클러스터는 서로 협력하여 서로 영향을주지 않고 서로 협력하여 성능을 극대화 할 수 있습니다. RCS는 또한 로봇의 작동 상태를 모니터링하고 각 로봇의 상태를 기록하며 특정 로봇에 대한 유지 관리가 필요한지 여부를 결정하는 역할도합니다. RCS는 충전소의 작동 상태 및 현재 작업 실행을 고려하여 전원이 필요한 로봇에 필요한 충전 방향을 정렬하고, 로봇에서 발생하는 모든 경보 정보를 기록, 요약 및 분석 한 다음 유지 보수 담당자에게 알리고 진단 및 수리를 조언합니다. 방법 및 전체 시스템의 신뢰성을 더욱 보장합니다.
